列车智能巡检机器人通过高度智能的机器人定位、环境建模、导航技术和图像识别等技术实现列车自动化.智能化检查，针对列车巡检工作中存在检修范围广、作业难度大、作业过程繁琐、检修效率低下、遗留作业盲区等痛点进行针对研发，缓解了库内检修压力，减少人员工作强度，提高地铁车辆日常检修质量及效率。产品优势：1、前沿3D移动测量技术和SLAM3D导航技术；2、多传感器融合自主定位导航技术和多股道切换技术；3、基于高精度点云和高精度图像缺陷检测技术；4、基于深度学习的智能化图像缺陷识别技术；5、自主巡检和多机器人检测技术；6、人机交互。 产品功能：1、适应各型城市轨道列车车底作业；2、自动检测车底可视部件存在的变形、异物、缺失等日常问题；3、具有车底关键部件的多角度故障检测识别；4、具有在检查线地沟内自动行走及精准定位功能；5、具有自动生成检测报告并快速上传功能；6、自动无线充电；7、检测结果存储、查询、统计、对比、打印及互联网管理；8、设备自身具有多重安全防护，可保障人机安全。
系统针对列车人工日检的重要安全维护项，采用多维视觉采集技术，对通过检测区域列车的关键部件，包括走行部、牵引、受流、制动供风、车门车窗、空调等，进行实时高清成像，通过计算机视觉、深度学习和基于数据驱动的分级预警等人工智能技术，实现列车关键部件异常情况自动识别报警，达到优化日检作业流程、提升检修效率、降低运维成本、保障列车安全行驶的目的。产品优势1、高清线扫多维成像检测技术，实现部件二维/三维图像重建；2、采用先进深度学习、多维视觉融合、大数据分析等技术实现智能预警；3、基于微服务分布式架构，布局各项数据查看功能；4、列车部件故障状态分级告警，精确定位，高清历史数据对比。系统功能1、系统具有覆盖车体360°全方位高清图像，包括车顶车体车窗、侧部走行部、底部走行部可视部件；2、系统具有智能预警功能，包括车底、车侧转向架、车顶、松动等异常问题及时智能预警；3、系统具有多维联合预警功能，具备走行部区域三维图像展示功能，可实现三维图像与二维图像联合预警，剔除因水渍、光照造成的系统误报；4、系统具有预警精准定位功能，具备对细小部件多级放大显示，高清历史图像对比功能；5、系统具有车辆故障信息汇总分析，包括检测数据存储、分析、查询、统计及输出功能，实现无纸化数据传输。
方案价值 · 提升设备可靠性：系统将车辆维保工作聚焦在提高设备可靠性上，促进被动维保转向主动维保的进程，实现设备健康状态预警及检修智能化管理，减少车辆的正线故障率，提高车辆设备的使用率，延长车辆设备的生命周期。· 提升员工生产力：管理层通过系统设定各项绩效指标，系统依据设定指标实时评定员工绩效，进行公开排名，并进行“公开、全貌、闭环”的分析及预警，可有效激励员工主动提升生成力及执行力，起到了“指哪打哪”的调控指挥棒与全员自主对照改善的作用。· 提升管理的水平：一方面，对车辆设备故障、检修效率等量化分析，将充分暴露管理的薄弱环节，为有针对性提升管理水平提供依据；另一方面，系统将“公开、全貌、闭环”的管理理念通过IT技术落地和固化，提升地铁运营企业运营管理能力。· 为决策提供依据：车辆设备健康状态、车辆检修作业数据的及时、准确传递与分析，为领导的地铁运营决策制订提供了重要依据。· 减少运营的成本：通过本系统可自动、及时的汇总和分析维修成本的明细，分析重要设备整个生命周期的维修成本，为提升采购决策、控制维修成本提供了依据，减少企业不必要的浪费。· 优化资源的配置：系统提供的资源冲突检测预警功能，实现了人员、维修工具、备品备件等资源配置的智能化，合理的优化了人、财、物资源。 项目案例与客户反馈 o 重庆轨道公司项目 重庆轨道公司2016年上线诺丽科技车辆检修管理系统，加强了工艺文件的执行力度，通过全貌化、公开化、信息化系统自动评价、月报分析，加强了员工的检修责任心以来，其车辆检修的运营故障（正线故障）呈下降趋势（↓14%），而自检故障（库内故障）呈上升趋势（↑35%），效果如下图所示：“以往，我们对车辆的维修维护依...
车载弓网动态监测系统是一种车载受电弓实时自动化、动态综合监测系统，在地铁车辆运行时，无需接触，即可自动检测弓网状态和主要工作参数，系统除了对弓网各种状态检测参数进行监测分类统计存储外，还将自动记录每次被检测的弓网状态异常时的图像及数据。通过视觉分析技术，对受电弓在行车时的状态监控，使列车员能够及时了解车辆受电弓故障，保证列车安全运行。 分系统： 1、车载数据采集分析部分· 高速相机、视频摄像机、光源、电源、工控机、3G无线网络设备等。2、公共网络· 通过公共网络进行数据传输。· 网络可以采用Internet公用网络，也可使用地铁的专用网络。3、数据处理中心· 数据存储、参数设置、报表查询、Web发布。· 数据通过公网时，采用VPN技术。4、用户终端· 移动用户终端· 固定用户终端 系统功能： 当电动列车在线运行时，系统应能对受电弓与电网之间由于离线、硬点产生拉弧的现象、受电弓中心线偏移量、受电弓弓头异常缺失、受电弓羊角是否变形等受电弓运行状态及电网的运行参数进行检测。并具有对检测出的超标数据进行自动报警和对数据和图像进行记录、分析、判断、整理的功能。 受电弓在线检测系统的主要功能如下：当电动列车在线运行时，系统对弓网运行情况实时监测，对受电弓拉弧、受电弓弓头异常、羊角变形、碳滑板磨耗、受电弓硬点冲击、弓网温度、接触网磨耗、接触网几何参数进行检测，对接触网的悬挂部件异常状态进行智能识别。并具有对检测出的超标数据进行自动报警和对数据和图像进行无线传输、记录、分析、判断、评价功能。
轮对在线检测系统安装在正线站端或车辆段的入段线上，具有车轮尺寸检测、圆周磨耗检测、踏面擦伤检测、轴箱温度探测、制动闸片磨耗检测、自动识别列车车号、自动判别行车方向、自动测速、计辆计轴及数据管理等功能，能做到故障定位及故障跟踪。通过计算机软件分析，实现对车辆轮对安全状态进行预报，使列检工人及时发现并处理车辆故障，为列车安全运营保驾护航。 产品子系统： 车号图像识别系统 踏面擦伤图像探测系统 位移不圆度探测系统 轮对尺寸检测系统 轴温在线检测系统 产品优势： 1、体积小：采用了多线激光专利技术，模块化设计，体积小，可方便选址，安装在正线、出入段线、车库等所有列车经过的位置； 2、免改造：既可在建设期，也可在运营期，进行加装，安装于正线和库内时，无需土建改造、搭建专用检测棚等配套设施； 3、免维护：核心元件选用进口件，整体设计安装简便，远程监控，软件具备自动修复，减少了进入轨行区维护的不便； 4、自动月报：无需人工分析，系统自动出具智能分析结果，提供检修月报，包括:磨耗分析、冲击分析踏面分析、轮对寿命分析、轮对检修效果分析、轮对动平衡分析、轨道异常分析等； 5、自动方案：根据月报分析结果，系...
UVollé-X是一系列紧凑型手持式电晕成像仪，适用于室内/室外日间操作，尤其符合人体工程学的设计，操作简单。 UVollé系列采用了Ofil的全日盲双光谱紫外- 可见光DayCor®技术，因此对电晕信号具有高灵敏度，并且运行可靠。 UVollé相机属于远程无损测试成像仪，可以实时查明现有的电晕，查明电晕来源，并且记录存档。UVollé-X有两种机型：SX，VX。 这两种机型在拍摄视频或静止图像方面有所不同。 其他所有特征相似。适用于：电力设施，金属加工厂（FAB），重工业，矿山，炼油厂，数据中心，车间，电气承包商和高压和中压资产所有者的预测性维护仪器。功能优势：1.对电晕敏感度高2.高分辨率TFT LCD3.录像和回放4.紫外光和可见光变焦5.自动和手动聚焦6.轻巧、纤细7.LED和背光键盘8.超长的电池运行时间9.温湿度传感器10.内室外检测成像仪产品优势：1.外形细小、重量轻UVolle成像仪重量轻，外形小，配有手柄，适合单手操作，另外还配备了带衬垫的肩带。2.精确定位电晕基于1豪弧度的叠加精度，成像仪合并了紫外-可见光通道，能够精确定位电晕、电弧、局部放电位置。UVolle成像仪优异的探测器能够呈现电晕的图像。3.紫外光子计数每个时间单位里，计数检测到的紫外光子，用来表征电晕放电强度。便于研究、比较和汇报。4.用户友好型设计用户友好型界面，易于操作：开机，对准，拍摄和存储视频剪辑和静态图片，成像仪的默认设置可根据需要进行更改5.视频、图片、音频的录制和回放视频和图片被记录存储在可移动磁盘上，可随时回放。语音注解可被记录用于文件编制和实验汇报。6.DAYCOR®技术核心DAYCOR®技术核心是对紫外提供全日盲，确保高灵敏度(注册专利EP1112459B1)，结构集成是另一种可选择的加强信号的方法。7...
车底温度在线监测系统是一种可安装在机车出入库在线监控系统，其主要采用双普（可见光/红外）融合技术，将高速可见光相机、高分辨率红外热成像仪等现代传感技术，实现在线实时准确获取车底目标工况及关键部件温度分布。 红外部分的主要功能是实现对轴箱、车底电机、减速箱实时在线温度监测。具备自动化和智能化的优势，操作简单安装调试方便。 系统可按照当前电客车经过的时间，按车次统计该监测线路目前的所有过车车底数据采集信息，图文并茂，直观明了；不但节约了人力和物力，相比过去，监控水平和行车安全有效性大幅度提高。红外轴温检测 本系统有两个轴箱扫描器，分别安装在轨道两侧。其功能是当车辆通过时，对轴箱进行扫描，红外探测器则获得轴箱的红外辐射能量信号，将此能量信号转换成电信号，传送给室内控制箱。车底红外成像检测 当磁钢感应到车轮通过时开启设备窗门和红外成像仪进行温度检测。
用于检修调度室和停车列检库的检修、调度信息，通过信息电子化手段，实现与车辆段车辆检修信息管理系统（以下简称车辆检修系统）的无缝对接，达到车辆检修、运营情况通过LED大屏显示的目标。 实现如下业务功能：· 与车辆检修系统无缝集成，实现车辆及股道运用数据的自动采集、加工、存储及LED大屏显示，避免出现信息孤岛和重复数据录入的问题；· 通过SSO单点登录及权限控制，实现与车辆检修系统整合，保持与车辆检修系统一样的界面风格和用户体验；· 当车辆检修系统出现故障或网络故障时，支持车辆及股道运用数据的录入、存储及LED大屏显示，不影响本系统的正常运作；· LED大屏显示的车辆及股道运用情况包括：车辆及其告警信息、车辆上线运营信息、车辆检修及计划检修信息、股道实时运用信息；· 通过参数设置，允许各车辆段值班调度室自定义：LED大屏显示方案、LED大屏刷新时间间隔、车辆状态告警颜色、车辆状态告警规则等参数。