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产品名称

RIEGL VZ-4000i超远距离4000m,30万点每秒,360度视场

发布时间 2023-11-14
点击次数 49

        RIEGLVZ-4000是VZ系列三维激光扫描仪提供了优越的乃至无敌的高达4000m的超长距离测量能力并且延用了RIEGL其他扫描仪对人眼安全的一级激光。 RIEGL V-Line系列扫描仪基于独一无二的数字化回波和在线波形分析功能,实现超长测距能力。VZ-4000 甚至可以在沙尘雾天雨天、雪天等能见度较低的情况下使用并进行多重目标回波的识别,在矿山等困难的环境下也可轻松使用。

RIEGL VZ-4000i

功能优势:

1.超远距离可达 4,000m

2.采用对人眼安全的一级激光·
3.扫描视场角可达,60°x 360°
4.激光发射频率可达 30 万点/秒
5.独特的多重目标识别能力

6.基于多回波接收技术和回波数字化和实时在线波形处理功能

7.可选择的波形数据输出功能

8.内置高精度的数码相机

9.内置双轴倾斜补偿

10内置 L1 GPS 天线

11.内置数字磁罗盘

12.内置大容量 SSD数据存储

13.紧凑和坚固的设计

14.内置数字磁罗盘

技术参数:

激光发射频率PRR(峰值)30 kHz50 kHz150 kHz300 kHz
最大测量范围
自然目标p≥90%4000m4000m2700m2000m 
自然目标p≥20%
2300m

2300m

1450 m

1000m

目标脉冲接收的最大数量*1515109 
精  度 15mm
最小没量距离5m
重复精度 10 mm
激光波长  近红外,0.27 miad
激光光斑(高斯光束定义)18mm@exit,75mm@500m,150mm@1000m,300mm@2000m
扫描参数


扫描机制原理
   垂直扫描(线扫描)    旋转反射棱镜旋转/震荡                                                   水平扫描(面扫描)旋转激光头
扫描视场角(可选)600°(+30°/-30°)多面棱镜旋转)
最大360°
扫描机制多面棱镜旋转旋转激光头
扫描速度100°/秒-14400°/秒(÷20转/秒),全视角0°/秒—60/秒
角度步频率△9重直)△φ冰平0.002⁰≤△9≤0.280°
连续两激光光斑之间
0.002°≤△φ≤3°
连续两激光光斑间

角度分辨率优于0.0005°(1.8 arc sec优于0.0005°(1.8 arc sec)
倾斜传感器内置专用于扫描仪垂直位置变化定位
GNSS接收机内置
数字磁罗盘内部专用于扫描仪垂直位置变化定位
激光对中内置
内置时间同步器内置,实时同步扫描数据的采集时间
扫描同步(可选)控制扫描仪同步旋转
波形数据输出(可选)提供专门的数字化回波信息
  综合参数

电源输入电压/功率消耗

1-32VDC/typ. 75W(最大90W)
外部电源最多可连接3个独立的外部电源不间断运行
主要尺寸/重量248x226x450mm(长x宽x高)约14.5kg
温度/防护等级最大80%不冷凝@+31C/IP64,防尘和防溅
温度范围(存储/操作,低温操作)-10°C-+50C/0C-+40C(标准操作)       -20°c:在0C以上的温度环境下开机,可连续进行扫描工作
内置数码相机视场范围7.2x5.5(垂直x水平),分辨率2560x1920 像素(5 Mpixel)
显示7”WVGA(800x480) 彩色电容式触摸屏,独立使用的全操作控制



1.超长测程

     高速高分辨率三维激光扫描仪 VZ-4000 提供高达4000m的超长测程以及直60,水平360°的广阔视场角范围。同其他 RIEGLVZ系列激光扫描仪一样,这款 VZ-4000超长距离扫描仪同样采用不可见的对人眼安全的一级激光。高精度以及可信赖的超远测程都是基于 RIEGLV系列扫描仪具有独一无二的数字化回波和在线波形处理功能,如此超长的测程,即使在如沙尘、雾天、雨雪等能见度非常差的天气作业时,也能按需获取高精度测量及多重目标回波的识别。

2.内置数码相机

    内置5M像素的数码相机可通过棱镜旋转获取覆盖整个视场,获取一定数量的高分辨率的全景照片,这些全景照片可与 VZ-4000的测景成果相结合创建三维数字模型,为地质以及岩土的调查提供相应的服务保障。

波形数据输出模块

数字化回波信号,也叫做波形数据,这些波形数据通过 VZ-4000 获取,是波形分析的基础。波形数据通过选配的波形数据输出模块获取并通过 RIEGL相关软件库RIWAVELib 对基于目标回波的数字波形数据采样的多目标识别情况进行学术探查和研究

3.兼容软件包

     RIEGL VZ-4000 兼容 RIELG 地面激光扫描软件包 RiScan Pro,RIEGL 接口库 RIVLib还有工作流程优化软件包,例如 RiMING选配软件模块 RiMTA3D 提供在有多周期回波的情况下自动分配扫描数据到正确的 MTA 空间中的功能

应用案例:
  1.露天矿:在监测中,实时在线拼接的点云数据能够被直接上传到远程存储端和云端用于进一步的自动分析工作,自动控制,体积计算,爆破计划和坡坎线提取.

扫描参数:1.矿区面积>8km²  2.扫描5站  3.50kHz激光发射频率  4.>8万点/站

RIEGL VZ-2000i超高速、长距离三维激光雷达

 2.铁路测量:获取铁路的扫描数据,在线自动拼接完成了16站扫描数据的拼接,覆盖了超过10KM²的区域。

RIEGL VZ-2000i超高速、长距离三维激光雷达


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2023 - 01 - 01
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列车智能巡检机器人通过高度智能的机器人定位、环境建模、导航技术和图像识别等技术实现列车自动化.智能化检查,针对列车巡检工作中存在检修范围广、作业难度大、作业过程繁琐、检修效率低下、遗留作业盲区等痛点进行针对研发,缓解了库内检修压力,减少人员工作强度,提高地铁车辆日常检修质量及效率。产品优势:1、前沿3D移动测量技术和SLAM3D导航技术;2、多传感器融合自主定位导航技术和多股道切换技术;3、基于高精度点云和高精度图像缺陷检测技术;4、基于深度学习的智能化图像缺陷识别技术;5、自主巡检和多机器人检测技术;6、人机交互。      产品功能:1、适应各型城市轨道列车车底作业;2、自动检测车底可视部件存在的变形、异物、缺失等日常问题;3、具有车底关键部件的多角度故障检测识别;4、具有在检查线地沟内自动行走及精准定位功能;5、具有自动生成检测报告并快速上传功能;6、自动无线充电;7、检测结果存储、查询、统计、对比、打印及互联网管理;8、设备自身具有多重安全防护,可保障人机安全。
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方案价值 · 提升设备可靠性:系统将车辆维保工作聚焦在提高设备可靠性上,促进被动维保转向主动维保的进程,实现设备健康状态预警及检修智能化管理,减少车辆的正线故障率,提高车辆设备的使用率,延长车辆设备的生命周期。· 提升员工生产力:管理层通过系统设定各项绩效指标,系统依据设定指标实时评定员工绩效,进行公开排名,并进行“公开、全貌、闭环”的分析及预警,可有效激励员工主动提升生成力及执行力,起到了“指哪打哪”的调控指挥棒与全员自主对照改善的作用。· 提升管理的水平:一方面,对车辆设备故障、检修效率等量化分析,将充分暴露管理的薄弱环节,为有针对性提升管理水平提供依据;另一方面,系统将“公开、全貌、闭环”的管理理念通过IT技术落地和固化,提升地铁运营企业运营管理能力。· 为决策提供依据:车辆设备健康状态、车辆检修作业数据的及时、准确传递与分析,为领导的地铁运营决策制订提供了重要依据。· 减少运营的成本:通过本系统可自动、及时的汇总和分析维修成本的明细,分析重要设备整个生命周期的维修成本,为提升采购决策、控制维修成本提供了依据,减少企业不必要的浪费。· 优化资源的配置:系统提供的资源冲突检测预警功能,实现了人员、维修工具、备品备件等资源配置的智能化,合理的优化了人、...
2018 - 03 - 16
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